北军分作两部：一部由执金吾(中尉改称)统领；一部(主力)由五校尉(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。

汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫，保卫京师，按任务可分为三个系统：

1省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。

郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品学出众之士和有某种特长之人组成。

主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。

汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门(后改体虎贲郎)、羽林(初称建章营骑)和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。

期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。

2宫城卫士。由卫尉统领，职掌宿卫殿外宫门和巡逻警备宫内，保卫皇帝、皇后、太后、太子所后宫殿及中央宫府的安全。

卫士由各郡国轮番赴京师宿卫的正卒充当，每期一年，期满回籍。3京师屯兵。任务是屯戌京师，保卫京师及近畿治安。大体包括三支部队：一是南北军。

汉初京师屯兵的主力，通常由将军、卫将军或贾臣统领。

如吕后以吕禄为上将军，领北军；以吕产为相国，领南军；文帝元年(公元前179)“拜宋吕为卫将军，居南北军”(《汉书·文帝纪》)。

文帝二年即罢卫将军之军。至此，南北军并存的建制不复存在。

武帝初，恢复北军组织．并扩大北军为北军八校兵，即中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉兵。

日常事务由中垒校尉兼掌，另派监军使者监领。

东汉裁并八校为五营(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)，置北军中候一人监军，屯戍和出战任务加重。

二是中尉卒。由中尉(后改称执金吾)统领。

主要负责京师，维持治安；皇帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。

下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。