有了水和草木灰等表面活性剂，人们的衣服洗得干净多了，但是无论是用捣衣杵还是用手搓，洗衣服都很辛苦。有没有省力气的洗衣方式呢？有。赵昺就知道这帮水手们平日并非总是老老实实的用捣衣杵清洗衣物，却也会‘偷懒’的，在船只航行中，他们把脏衣物塞进一个布包中，用绳子一端系在船上，布包则扔进大海中，航行途中让水流搅动、拍打衣服，衣服就洗好了。

想到此，赵昺忽然灵机一动，西方人也正是受到“大海洗衣”的启发，在十七世纪有人发明了一种洗衣装置，通过一个由轮子和圆筒组成的装置去挤压水流，模仿大海洗衣的效果。这个装置就是现代洗衣机械的雏形，那么当下自己为何就不能‘发明’一个，将大宋人民从此项劳动中解放出来呢？

脑子一旦有了这个念头，赵昺便坐不住了。当下左右没有自己什么事情，睡也睡不踏实，不若就早个洗衣机来玩玩儿。心血来潮之下，说干就干，他立刻来到船上的工作室中。首先竭力回想世界上洗衣机的发展历史，以便从中有所借鉴。

在赵昺的所知中，在十九世纪第一台洗衣机是在美国诞生的。其主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴通过摇动和它相连的曲柄转动。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣物，因而没有被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。稍后在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵搅动时，装有弹簧的木钉便连续敲打衣服。

到十九世纪末期的洗衣机已发展成一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后还可以给衣服挤水。而后美国人又发明了木制手摇洗衣机，其构造极为简单，就是在木筒里装上六块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到洗衣的目的。

再后来美国出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力，让人们的体力劳动大大减轻。法国出现了体积小巧、便于携带、适合家庭妇女使用的蒸汽洗衣桶。蒸汽洗衣机相比手洗在效率上有了质的飞跃，在街头巷尾的各个蒸汽洗衣店里，蒸汽洗衣机被使用得得心应手，洗衣店也蓬勃发展起来。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机是“大海洗衣”的升级版，设在船上。洗衣机上设有进、出水孔，外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，而且比“大海洗衣”干净得多。

至于其后的电动洗衣机已经不在赵昺的考虑之列了，自己能设计出来，却也只能停留在纸面上，在现有的条件下根本无法实现。而在他的回忆过程中，几副各个时期手动洗衣机的草图已经在纸上勾画出来。几番比较之下他都觉得不大满意，不是太过‘落后’，就是洗衣效果不好。

“我怎么这么笨呢？”思索片刻，赵昺突然一拍脑袋喃喃道。自己这是钻到了牛角尖，想想前世小时候最先进的就是大波轮双缸洗衣机了，那是几经改进后得到最佳设计了，直到全自动洗衣机大规模投入使用后才被淘汰。

当下自己大可不必考虑什么定时、节水之类的问题，只要以其机械结构为蓝本设计，动力改为人力操作即可。想到此，赵昺立刻动手设计，在屏弃那些乱七八糟的所为多功能之后，洗衣机的主体就是一个方形木桶，加上一个大波轮而已，这对他来说简直就是小菜一碟，甚至不需要详尽的图纸就能够造出来。

不过赵昺考虑到现实情况，他还是将洗衣桶和甩干桶分开，采用分体设计。本打算采用更为耐用的齿轮传动结构，也换成了皮带传动，还将手动驱动改为用脚踏驱动。这样不仅便于制造，降低成本，也更为省力，还有利于推广。

“陛下，陆战一团偷渡成功。水军运输支队也采用直接冲滩的战术将骑兵旅直接送到滩头，当下业已展开！”这时谭飞进来禀告道。

“直接冲滩！”赵昺听了皱皱眉诧异地道。他对陆战队从正面偷渡成功并不觉得奇怪，而采用运输船直接冲滩输送登陆部队觉得不妥。这不仅改变此前制定的作战计划，且战船直接抢滩在没有现代动力机械的帮助下，想要重新退回海中几乎是不可能的，这与丢了西瓜拣芝麻有何不同。

“陛下，有什么不对吗？”见小皇帝神色不对，谭飞有些紧张，急忙问道。

“哦，没什么。你去叫船上的工匠在甲板上等我！”赵昺沉思片刻摆摆手，又吩咐道。此时他已经想通了，明白郑义的企图，其是利用平底儿沙船适于在浅滩的特性直接冲滩，如此并不会损坏船体。然后利用涨潮的机会使抢滩的船只脱困，重归大海，可以说这不仅是个十分聪明的做法，还可在各部推广这种战术

“快去准备啊，愣着干什么？”见谭飞还在不明所以的发愣，赵昺又催促道……